Ten robot może być zarządzany z okna terminala komputera. Możesz zobaczyć deskę w kolorze manilla zamontowaną między kołami. Jest to odbiornik RF, który ma dość długą antenę, którą przyciągnęliśmy, aby uzyskać znacznie lepiej spojrzeć na sam bot. [Ashish] Wybrano parę nadajnika / odbiornika RF przez około 4 USD, a także po przerwie można zobaczyć go spacer z techniką, którego wykorzystuje do kontroli.
Po pierwsze, musiał odkryć metodę interfejsu nadajnika za pomocą komputera. Zdecydował wykorzystanie Arduino, ponieważ wysyłanie danych do niej z komputera jest tak proste, jak komponowanie do / dev / ttyusb0. Szkic Arduino wystarczy słuchać znaków przychodzących na połączeniu szeregowym, a także popycha je nad nadajnikiem RF.
Lubimy jego metody rozwoju. W filmie pokazuje składnię polecenia wykorzystywane do prowadzenia pojazdów, a także zatrzymać robota. Kiedy pomijał, skomponował skrypt powłoki, aby wysłać bot na zaprogramowanej ścieżce kwadratowej. Stamtąd nieco znacznie więcej kodowania zapewniłoby mu zarządzanie w czasie rzeczywistym, który może być przedłużony do czegoś podobnego do interfejsu internetowego do sterowania smartfonem.
Och, a także, jeśli zastanawiasz się nad samym botem, to zestaw robota, który zazwyczaj wykorzystuje kontrolę IR. [ASHISH] ulepszony do RF, ponieważ nie potrzebuje linii wzroku do pracy.
[Z pola sugestii, a także przez hakowane gadżety]