[Bogdan] wysłane w doskonałej kompilacji robota Delta, który pierwotnie opublikował na forum Arduino, ale nie otrzymał tam zbyt wiele opinii. Uważamy, że budowanie takiego jest godne znacznie więcej kredytu.

Po pracy przez 7 miesięcy na jego robota, [Bogdan] ma całkiem stabilną (i bardzo elegancką) platformę wykonaną z drewna. Platforma i ramiona w Robotach Delta są zazwyczaj niesamowicie lekkie, aby zmniejszyć bezwładność narzędzia, więc [Bodan] wykonał te probówki z włókien węglowych i pleksi. Wszystko jest kontrolowane przez Arduino Mega2560 obudowany w obudowie pleksiglasowej z 20 × 4 LCD, diodami LED statusu i odbiornikiem na podczerwień.

Roboty Delta są znane z powodu szalonej prędkości i precyzji i są często używane w maszynach wyboru i umieszczonych. Obejmowaliśmy kilka maszyn do wyboru i umieszczania w tym roku, ale od tego czasu nie było wielu zmian. Podczas gdy robot [Bogdan] ma najlepiej teraz narzędzie do pióra, byłoby dość łatwe do umieszczenia w małej dyszy ssącej, aby uzyskać dokładne umieszczenie składników SMD. Nawet jeśli utrzyma narzędzie do pióra, nadal jest bardzo czyste i profesjonalne budowanie.

Sprawdź wideo Ardudelta w trybie ręcznym poniżej.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *