[TIM] otrzymuje dron gotowy na autonomiczną konkurencję autonomiczną pojazdu Sparkfun 2013 w dniu 8 czerwca. Ma całkiem dobry początek, ale miał pewne problemy dokładnie pomiar odległości podróży. Technika, którą wybrał, aby zadanie było przykleić magnesy na osie pojazdu i monitorować je z czujnikiem efektu hali. Te czujniki są wścibskie i kilka problemów podczas testowania skłoniło go do spojrzenia na redundantny system. Teraz eksperymentuje z dodaniem optycznego czujnika myszy do autonomicznego pojazdu.
Ostatnio wykorzystaliśmy tę samą koncepcję używaną, ale miało to na celu śledzenie ruchu pełnowymiarowego samochodu. Jeśli może pracować w tej aplikacji, powinno być tutaj idealne, ponieważ pojazd jest znacznie bliżej ziemi i będzie używany w idealnych warunkach (płaski chodnik z wyraźną pogodą). [Tim] Pęknięty Otwórz starej myszy HP, leżąc wokół. Wewnątrz znalazł czujnik Avago ADNS-5020. Po chwytaniu arkusza danych odkrył, że jest to po prostu urządzenie I2C. Powyżej możesz zobaczyć Arduino Leonardo, którego używał do pierwszych testów.
[TIM] Funkcje monitorowania układu, w tym kilka ciekawych, takich jak pomiar, w jaki sposób można znaleźć na powierzchni poniżej czujnika. Daje to pytanie, czy istnieje ograniczenie, jak szybko pojazd może podróżować, zanim czujnik nie powiedzie się dokładnie?