Charlotte’s podwozie pochodzi z zestawu, ale elektronika akcji są oparte na Arduino – nie czegoś dla robota, który musi uruchomić aplikacje komputerowe. [Kevin] zakończył się za pomocą Raspis dla kontrolera i dał Charlotte Eyes z Asus Xtion. Edytuj: Lub czujnik prymczasowy Czujniki te są strukturalnymi kamerami głębokości światła, podobnie jak Kinect, tylko o mniejszych, lżejszych i mają lepszą strukturę kolorów.
Sprzęt to tylko połowa równania, więc [Kevin] rzucił elektronikę magazynową opartą na Arduino i zastąpił je malinową PI. To pozwoliło mu doskonalić swoje umiejętności C ++ i dodać jeden niesamowity peryferyjne – kamera głębi Xtion.
Do zaskoczenia wielu, jesteśmy pewni, [Kevin] działa Openni na jego Raspberry PI, umożliwiając Charlotte, aby odczytać odczyty z jej kamery wideo z głębi i zachowują przed zderzeniem do dowolnych obiektów. Raspberry PI jest oczywiście podkręconym, a użytkowanie procesora unosi się około 90%, ale jeśli szukasz projektu, który używa czujnika głębokości z PI, tam idziesz.