Drone Racing jest niezwykle interesującym sportem, w którym istnieje wiele przestrzeni dla hakerów, a także twórcy, aby dodać ten specjalny sos do miksu. Zwykle linia powierzchni powietrznej wymaga specjalnego sprzętu rozrządu wyścigowego, aby zrobić liczenie okrążeń, a także transpondy wejściowe oferowane przez około 40 USD. W swojej pracy Coreir, a także Coreir-Uplink, [Michael Riccert] zdecydował się odwrócić inżyniera protokół IR, który przechodzi do tych sygnałów IR, a także wykonał wersję homebrową, która naśladuje oryginał. Transpondery wysyłają 7-cyfrową liczbę kilkakrotnie do odbiornika na linii powierzchniowej, gdy UAV przechodzi przez i pomaga śledzić dokładnie, jak szybki pilotów dronów przeleciał wokół tor wyścigowego. Hack obejmuje odwrócenie LED IR, jak również z prawidłowym czasem, a także [Michael Rickert] wyznaje, że nie był tak prosty, jak sobie wyobrażał.

Korzystając z analizatora logicznego, był w stanie złapać modulowanego sygnału dostawcy 38 kHz, a także wyodrębnić czas z oryginalnego sygnału nawigacyjnego, jednak zajęło wiele iteracji, aby uzyskać odpowiedni kod. Biblioteka Irremote ma funkcję “Sendraw”, która jest raczej praktyczna w tych okolicznościach, jak również została zatrudniona do zadania. Eksperymentował z wieloma płytami Arduino, aby włączyć projekt, zanim wreszcie jadą z Arduino Pro mini. Udostępnił kod w GitHub, wraz ze zdjęciami wypełnionego haku, który zastępuje oryginalny obwód. Końcowe szkice obejmują funkcje w celu wytworzenia 7-cyfrowego kodu, aby wyłącznie określić quadcopter, który kończy w sobie hack.

Jeśli to nie wystarczyło, poszedł krok dalej, kodując, a także dzielenie klienta na pulpicie, co zamienia ten hack w pełnoprawną pracę, jak również powinno okazać się raczej przydatne dla dronów na budżecie. Aplikacja jest napisana w NodeJs, a także zapakowany wykorzystujący strukturę elektronową, opcję, która zapewnia niezwykle prostą metodę do produkcji aplikacji na pulpicie krzyżowe.

Zaproponowany jest tutorial, aby uzyskać zacząć, a także gdyby wyścigi Drone wydaje się nieco oswojone, sprawdź Drone Wojen na nieco więcej rzeź.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *